科技发展迅速，在某些环节逐步使用自动化、半自动化设备进行辅助操作，使工人从繁重的劳动中解放出来。其中由于具有操作简便、高效安全、***直观等特点，能很好满足现代企业越来越严苛的要求，而桁架机械手不断发生如下变革在自动化程度越来越高的生产线上扮演着***的角色。

　　一、什么是桁架机器人

　　桁架机器人对于经常接触制造加工行业的人士，对此设备很熟悉。简单说桁架机器人具备集成加工能力，可以有效解决生产线的快速上料和下料、工件的翻转、制造等诸多问题。

　　桁架机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。桁架机器人由桁架机器人系统、吸盘系统、电气系统、软件系统、桥架、料架、输送系统、RGV系统、KBK等组成。

　　二、桁架机器工作流程

　　以新疆特变电工现场为例

　　入库：由KBK将铜排吊装至RGV系统，中央控制室发出指令RGV系统启动工作将铜排四面加紧后进入机器人工作工位，桁架机器人自动将铜排放入库区内***料架。

　　出库：中央控制室发出指令桁架机器人启动，到达料架上端时，吸盘系统启动工作将所需规格铜排吸起，桁架机器人移动至输送系统上方，将铜排放置在链板输送上，输送系统启动运转将铜排输送至***工位。

　　三、桁架机器人的优势

　　1.提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险;

　　2.减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;

　　3.提高企业竞争力，改善劳动条件逐步提高生产效率;

　　4.更强与可控的生产能力，加快产品更新换代;

　　5.提高零件的处理能力与产品质量;

　　6.消除枯燥无味的工作节约劳动力。

　　四、桁架机器人的应用

　　桁架机器人可现实快读更换盘类与夹具，快速调机，适用于大多数加工件的使用，满足不同型号的数控车床自动上下料的生产工艺要求。广泛应用于汽车、摩托车、电动车、LED、电子电器、通讯设备、齿类、轴承、安防、工程器械卫浴、厨具、生活用品等行业的零配件加工领域。